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科普：VR的位置跟踪系统是如何工作的?

除了具有广阔的视野外，虚拟现实头显与常规的3D显示器的区别在于它们能够被跟踪。PC VR，主机VR以及现在一些独立的头显甚至还具有位置跟踪功能，因此你可以倾斜身体，躲避甚至在VR中走动。

但是这种跟踪如何运作?在这里，我们将解释主要的位置跟踪系统及其运行方式。

背景

什么是位置跟踪(6自由度)?

Oculus Go、三星Gear VR和谷歌Daydream View等大多数移动VR头显只有旋转跟踪(3DoF)。你可以向上或向下看，向左或向右倾斜。但是如果你试图倾斜或移动你的头部的位置，则不会被跟踪。整个虚拟世界将与你同行。3DoF控制器与之类似，仅限旋转。它们基本上只能充当激光选择指针。

这对于就座体验的VR内容来说是可以接受的，但它不允许你在物理上移动虚拟世界，或者直接用手与之交互。

在PC VR和主机VR上，以及现在的高端独立VR中，头显具有位置跟踪功能(6DoF)。位置跟踪使用户可以在虚拟环境中实际移动。如果跟踪范围足够大，你甚至可以在VR中绕着整个房间走动。

当控制器也是6DoF时，你可以直接用手与虚拟对象进行交互，因为你可以通过在现实世界中的移动实现虚拟空间中的移动。

如何实现位置跟踪?

旋转跟踪(3DoF)总是使用微型机电陀螺仪实现的。但不同的公司使用不同的技术来实现位置跟踪(6DoF)。虽然某天可能存在共同的行业标准，但目前尚未形成。不同的公司对哪种技术是正确的有不同的看法。

不同的跟踪系统均可平衡成本、设置难易度、跟踪范围、控制器跟踪范围和模块化等问题。

位置跟踪的共同基础：航位推算

与普遍看法相反，下面描述的光学系统仅是真正意义上的“校正”系统。所有这些系统的主要共享跟踪方法是微型机电加速度计。这些加速度计通常以1000赫兹运行。

其工作原理是：加速度计不读取位置或速度，他们读取加速度。你可能还记得微积分，你可以随着时间的推移获得加速度的积分并获得速度。如果你随着时间的推移得到速度值的积分，你就会获得位置信息(或至少从原始位置产生的位移信息)。

使用它来确定位置的变化称为航位推算。这就是VR头显和控制器每时每刻都在跟踪自己的方法。

那为什么还需要其他跟踪手段呢?因为加速度计并不完美，会产生噪声数据。将这些数据进行两次积分意味着即使是最小的误差也会被放大，并且误差还会累积。实际上，这意味着基于加速度计的位置跟踪会在几秒钟内漂移到无限远。

VR跟踪系统的目的是通过提供参考来纠正这种漂移。每个跟踪系统都采用不同的方式，但目的是相同的。

常见的VR跟踪系统

“星座”(最初的Oculus Rift)

在设计Rift时，Oculus面临着提供与OptiTrack等数千美元的系统相同质量跟踪的挑战，但其成本却要低一个数量级。

每个被跟踪设备都有一个隐藏在外部塑料下的预定义红外LED“星座”。红外线对人眼是不可见的。

传感器基本上是带有过滤器的摄像头，只能看到红外光，通过USB线缆以60Hz的频率将帧发送到用户的PC。PC处理每个帧，识别每个红外LED的位置，从而识别每个对象的相对位置。

该软件可以轻松识别它所看到的LED，因为它知道“星座”的形状，它会记住物体在前一帧中的位置，并且知道它的加速方向(来自加速度计)及其旋转(来自陀螺仪)。每个红外LED也以特定频率闪烁以识别自身。这些创新使“星座”跟踪系统在基于标记的跟踪系统中占据了一席之地。

为了支持快速运动，Rift头显和触摸控制器每次即将发出LED脉冲时，都会与传感器中的无线芯片进行无线通信。这使得相机快门能够像LED那样准确曝光，并且曝光时间很短。

“星座”跟踪不再用于Rift S头显的跟踪，但它用于Rift S头显内置的摄像头，以跟踪控制器。

“星座”的优势：

整合成本低

高品质的跟踪

适用于大多数环境

“星座”的缺点：

每个传感器都与PC有线连接

大USB带宽会导致许多主板出现问题

传感器具有有限的垂直视野

PlayStation VR

PlayStation VR也使用相机，但与Rift不同，PSVR的跟踪功能在可见光光谱中运行。

PlayStation 4摄像头单元包含两个间隔开的相机。摄像头单元连接到PlayStation，后者使用图像数据跟踪头显上的蓝色光条和控制器上的光球。

这使得索尼可以利用2010年就已经发布的PlayStation Move控制器。

PSVR跟踪的优势：

整合成本低

利用现有的PS Move控制器

PSVR跟踪的缺点：

跟踪质量低

不支持房间规模跟踪

SteamVR“灯塔”(HTC Vive)

Valve的SteamVR“灯塔”系统是目前市场上最独特的系统。与所有其他系统不同，它根本不使用摄像头，而且PC不处理任何数据。“灯塔”从一开始就被设计为能够进行房间规模的位置跟踪，而无需将传感器连接回用户的PC。

基站(“灯塔”)位于房间的相对顶角。它们不与PC通信，也不是传感器。它们在整个房间内发射广角二维红外激光束。一次完成一个轴的发射，比如先左右方向，然后上下方向，然后再重复。在每次扫描之前，它们会发出强大的红外闪光。

每个被跟踪设备包含连接到芯片的红外光电二极管阵列。该芯片测量红外闪光和被每个轴的激光扫描到时，二者间隔的时间。由此可以确定它在房间中的位置。

“灯塔”的独特价值在于它在理论上是一个相对简单的设计。不涉及复杂的计算机视觉算法或相机读数，只涉及激光扫描之间的时间。

“灯塔”的优势：

无需将基站连接到PC(仅供电)，

高品质跟踪，

跟踪范围大。

“灯塔”的缺点：

生产/整合相对昂贵，

通常需要在墙壁上安装基站(电机会抖动)，

室内的反射表面会引发跟踪失灵。

SLAM / Inside-Out

在Oculus Rift和HTC Vive发布之后，许多VR公司开始意识到，在房间里安装传感器或基站的要求让很多潜在买家不想购买。

许多新的和即将推出的头显使用内置于头显中的摄像头，这些摄像头使用计算机视觉算法执行“由内向外”跟踪。使用的特定算法类型被称为即时定位与映射(Simultaneous Localization And Mapping，简称SLAM)。

SLAM算法通过注意房间中的独特静态特征来工作。通过比较来自加速度计和陀螺仪的旋转和加速度以及这些特征如何移动，可以确定头显的位置。

有几家公司已经发布或计划发布使用SLAM的头显：

微软：Windows MR头显

谷歌：联想Mirage Solo

HTC：Vive Focus

Facebook：Oculus Quest和Oculus Rift S

其中，谷歌称他们的跟踪算法为“WorldSense”，Facebook称他们的跟踪算法为“Oculus Insight”。

为了跟踪控制器，这些系统以与“星座”相似的方式运行，那就是使用可见光或红外光。头显上的摄像头跟踪控制器上塑料下的LED。

SLAM/Inside-out的优势：

无需外部硬件，

成本非常低，

简易的设置，

控制器的跟踪范围大，只要在你能在现实生活中看到你的手，头显就可以跟踪控制器。

SLAM/Inside-out的缺点：

无法在黑暗中工作，

当控制器在头后或背部时无法准确跟踪，

当手臂在头显和控制器之间时，无法跟踪控制器的运动。

最初发布于5月16日

原文链接：https://uploadvr.com/how-vr-tracking-works/

关于Oculus高端VR一体机Quest的几点看法

北京时间9月27日凌晨，Oculus Connect 5大会正式开始，VR圈的小伙伴们都在期待着Oculus的新产品与新技术亮相，而这个VR行业的领导者(笔者觉得这样说并不过分)也没有让大家失望。

扎克伯格首先登场，正式宣布其首款高端VR一体机Oculus Quest将于2019年春季上市，售价为399美元起。Oculus官网也已经上线了该头显的介绍页面，官方称其为“ 全球首款专为虚拟现实打造的一体化游戏系统”，从其措辞可以看出，这款产品的定位相当明确。

目前已知的Oculus Quest的硬件配置信息还很少，只知道其CPU为高通骁龙835，单眼分辨率为1600*1440。同时采用了与Oculus Go一样的光学系统，提供了充足的透镜调节空间，改善了内建的音频系统等等。

从硬件配置上看，貌似没有什么大提升，但真正使其与众不同的，是名为Oculus Insight的定位系统。Oculus Insight系统包含了inside-out定位跟踪、导护系统和Touch手柄定位跟踪功能。在Quest头显正面，可以看到四个超广角传感器，配合计算机视觉算法，可以实时追踪用户的准确位置，而无需任何外部传感器，而导护系统则能保证用户的安全。

根据Oculus的说法，Quest的追踪范围能够超出房间规模，让玩家能够在更大的空间中畅玩游戏，并且支持坐姿或站姿体验。在Connect 5大会期间，还有一个相当大面积的体验区供参会者体验其定位技术和VR游戏作品。

再来看看手柄，Oculus Quest配备了6DoF的Touch手柄。据Oculus官网介绍，配套的Touch手柄可精确地重现用户的双手、手势和互动，使得每个游戏都足够真实。从外观来看，与适配Rift头显的Touch手柄略有不同，不知开发者们在进行应用适配时，是否足够简单便捷。

在此之前，只有Pico Neo推出了搭配双6DOF手柄的商用版本，但其价格高达5299元。价格并不是重点，Oculus在内容上的积累，才是其优势所在。

据了解，即将登陆Oculus Quest的VR游戏内容约50多款，其中包括《Robo Recall》、《The Climb》、《Moss》、《Dead and Buried》等等，这些都是以往屡获好评的优秀作品。

看来，开发者们又要进行新一轮的适配了，考虑到硬件配置的不同，开发者们要面临的工作量会比在各个一体机之间进行适配要重一些，因为这次会是从Rift平台迁移到Quest，而二者是基于完全不同的硬件。同时，在游戏画面、交互等方面也会有一些妥协。原本基于UE4引擎开发的内容，在Quest平台上是否能够流畅运行，还是个未知数。但可以肯定的是，会比Oculus Go的内容质量和交互水平高出一大截。

而一旦这些内容顺利登陆Oculus Quest，将会给其他正在研发或寻求移动6DOF内容的厂商带来一个新的机遇，比如国内厂商Pico和NOLO，二者都在积极寻求可适配移动端的6DOF移动VR游戏内容。有了Oculus这个巨头的推动，这类游戏内容会快速涌现，移动端VR游戏体验的质量也会大幅提升。

很明显，与现有的Oculus Go和Oculus Rift相比，Quest是一款定位截然不同的头显。Oculus Go定位于简易实惠的入门级VR体验设备，侧重观影，游戏体验也较为轻度。而Oculus Rift则定位于高端的VR体验方式，借助高端PC，能够实现重度VR体验，内容类型也非常丰富，大型游戏和行业应用是其主要用途。Oculus Quest介于两者之间，提升游戏体验质量的同时，避免了被线缆和定位系统束缚，Oculus也直接将其定义为一款游戏设备。

如此一来，Vive Focus又掉队了。从最初的产品发布到后续的功能更新，一直没有见到Focus一体机配备6DOF手柄的迹象。同样是inside-out定位跟踪，同样是高通骁龙835和1600*1440的单眼分辨率，但仅有一个3DOF手柄，限制了其内容和交互的多样性，并且这3999元起的价格也比Quest要高不少。

现在，笔者最期待的就是小米能否将Oculus Quest引入国内了。在此之前，小米已经将Oculus Go成功引入国内市场，在平台和内容上进行了大量的本土化工作，优质的游戏内容也在不断上线，大幅推进了优质VR体验在国内市场的普及。如果能够继续这种合作，将Oculus Quest一体机引入国内市场，相信会带来又一波冲击。别的不敢说，笔者自己肯定会第一时间入手一台，并且安利给身边好友。

最后，再来谈谈Oculus Quest能否对目前国内的大空间定位厂商产生影响。在HTC Vive Pro上市时，或者更早，在Windows MR头显上市时，就有很多人认为，这会对大空间定位厂商产生冲击，因为成本会大幅下降，且搭建过程也简化了很多。在笔者看来，如果只是将“大空间”定义为游戏体验的话，Vive Pro和Windows MR头显的确是性价比比较高的选择，Oculus Quest也可以尝试一下，毕竟目前还不清楚其内容质量如何。如果要考虑进行其他形式的互动和内容的开发，使用光学定位摄像头的大空间定位系统，还是首选。毕竟可扩展性摆在那里，如果预算不是很紧张的话，相信大家都会选择能够带来更多可能性，用途更广的光学定位系统。

关于Oculus Quest的详细硬件配置和上手体验报告，再等等吧。

3999元起的Vive Focus一体机或将加速高端VR在C端的普及

12月7日下午，HTC VIVE在北京举办了“VIVE沉浸日之大眼睛剧场”媒体体验活动，这次活动公布的消息可以说是相当重磅，相信很多VR行业的朋友们也已经被相关的消息刷屏了。

在上个月的VDC2017开发者峰会期间，VIVE中国区总裁汪丛青正式对外发布了Vive Focus一体机，称这款设备具备“Compiling自在沉浸、Comfort佩戴舒适、Convenient携带方便、Content内容丰富”的特点。这四个“C”也可以说是VR设备进入普通消费者手中所必需的条件了吧。

然而大家普遍关心的配置和售价信息则只字未提，当然了，毕竟VDC大会主要面向的是开发者。在昨天的活动上，我们终于得知了这款备受关注的VR一体机的详细配置和售价信息。

根据汪丛青在现场的介绍和Vive官方网站的资料，Vive Focus一体机采用了3K分辨率(2880*1600)的AMOLED屏幕，刷新率75Hz，视场角为110度，处理器则是目前顶级的高通骁龙835，硬件配置方面基本上是目前移动VR头显中最高端的了。与市面上已有的其他品牌VR一体机相比，Vive Focus使用了inside-out追踪定位，无需借助外部的基站或摄像头即可实现追踪定位，当然了这还需要VR内容的配合。另外，配套的手柄为3DOF手柄，可以实现一些基本的互动操作。头显还内置了扬声器，支持调节瞳距，由于内部空间较大，即使是较大的眼镜也可以不必摘下，直接进行VR体验。

笔者在VDC2017开发者峰会期间曾经体验过这款设备，从当时的体验来看，Vive Focus还是有很大的提升空间。

首先，Vive Focus一体机的重量较高，上手掂了掂，重量估计在500克左右，比预期的要重一些。个人感觉重量300-400克是比较合适的。不过得益于其头戴方案设计，佩戴时并无明显的压迫感。由于头戴部分的特别设计，头顶的带子和后方的调节机构共同担负了头显前方的重量，使得佩戴的体验较为舒适，但如此复杂的头戴设计方案，尤其是后方的调节机构和皮质衬垫，是不是也让整体重量更大了呢?

其次，Vive Focus一体机附带的3DOF手柄轻便顺手，使用两节电池作为电源，Vive官方称续航时间可达30小时，但在使用过程中经常出现指针跑偏的情况，还需要手动校准。这一问题在其他使用3DOF手柄的VR一体机中也有出现，但笔者仍然希望Vive能够尽力解决这一问题，让手柄的表现更加稳定。

还有就是，头显的贴面部位采用的是皮质材料，虽然易于清理，但不吸汗也不透气，体验过程中产生的水汽也不容易排出，不适合长时间体验。很明显，这并不适合VDC2017现场播放的宣传片中的一些场景，比如戴着头显蹬单车。

当然了，这些只是发布会当天笔者较为主观的体验，或许Vive也会在之后的量产版机型中对这些问题进行一些调整和修正。

在活动现场，工作人员准备了20余款配套的内容供媒体朋友体验，其中囊括了《雇佣兵》、《骷髅海》这样的VR游戏，还有Jaunt VR、Veer VR等360°视频应用，以及vDesign这样的设计工具，可以说是比较全面了。无奈，笔者拿到的白色版Vive Focus一直无法使用，最终还是没有体验到就悻悻而归。

如何丰富Vive Focus的内容呢?HTC Vive在VDC2017峰会期间推出了名为VIVE WAVE的开放平台，该平台集开发工具与配套服务于一身，旨在助力第三方合作伙伴简化移动VR内容开发流程，优化高性能设备的使用体验。开发者们可以基于统一的开发平台和应用商店进行跨硬件的内容开发和发行，相信此举可以帮助解决目前已经出现的移动VR市场碎片化问题。VIVE WAVE SDK提供开放接口，兼容多种移动VR头显设备和配件，并以Viveport应用商店作为通用的内容平台，而Vive Focus一体机的内容也正是来自Viveport。

谈完了佩戴体验和内容，至于大家最关注的价格，两个不同配色的版本价格也有所区别，电眼蓝(或者叫做Vive蓝?)价格为4299元，魅力白则是3999元。双十二即将开启预售，预计明年1月开始发货。预售渠道包括HTC VIVE官网、京东、天猫、国美、苏宁。

在之后的媒体群访环节，VIVE中国区总裁汪丛青解答了媒体普遍关心的一些问题，问的最多的当然还是售价。毫无疑问，Vive Focus的硬件配置在目前的VR一体机产品中是数一数二的，并且最快明年1月就能拿到产品，但与Vive刚刚问世时的情况不同的是，目前已有大量优质的VR内容可以通过VIVE WAVE平台进行移植，相信凭借HTC Vive在VR行业的号召力，支持该一体机的内容也会快速涌现。

在笔者看来，相比PC头显Vive，Vive Focus一体机才是真正能够进入C端市场，也是真正适合C端市场的产品，佩戴舒适，价位适中，无需高端电脑，没有线缆束缚，定位方案简便易用，再配合丰富的优质VR内容，正如汪丛青今天活动的演讲标题：Entering the VR Mass Market Era，迈入虚拟现实的大众市场时代。如同Vive一样，做一个品类中最好的头显，在B端已经有了较为坚实的基础之后，是时候尝试进入C端了。

最初发布于2017年12月8日

Meta 2 AR头显上手体验 视场角和分辨率哪个更重要?

上次我体验Meta的AR头显还是在一次非公开的活动中，并且不允许拍照。在SVVR期间，当我再次体验时才允许拍照。这是与上次体验的产品不同的新产品，Meta的技术在这段时间取得了大幅进步。

根据展位工作人员的介绍，这次我体验的产品是Meta 2的最终版，并且将会以945美元的价格对外销售。

这次展示的版本与原型机最大的区别在于其跟踪技术。这款头显使用了inside-out位置跟踪方案，而非依赖外置的第三方摄像头。跟踪方案曾是Meta 2最大的弱点，所以在本次体验中我也特别关心这一问题是否得到了解决，简而言之，Meta解决了这个问题。

不过，Meta 2并不能完美地进行跟踪。当你在移动面前渲染出的虚拟物体时，偶尔会有间断、抖动或者失灵的情况发生。而当你尝试进行手部的互动时，这些问题会更加明显。在我体验期间，我有机会用手与一系列的物体进行互动，包括具有可塑性的方块、汽车模型、地球和大脑。在上次体验这款设备时，我已经见到了这些内容，因而可以明显看到交互效果的改善。但这个经过改进的设备的位置跟踪和近感探测仍然不够完美。

AR应用领域虽然还很年轻，但微软HoloLens已经在其中占据一席之地。任何一款想要进入这一领域的头显都会面临这样的问题“它与微软HoloLens相比有哪些优势/劣势/不同之处”。Meta 2也不例外，我们来看一下。

Meta 2拥有比HoloLens更大的视场角。这在很大程度上归功于显示技术的不同。而更大视场角的代价，则是相比HoloLens要更低一些的图像分辨率。分辨率上的差异还是很明显的，但就目前的AR体验而言，我个人更倾向于选择更大的视场角，而非分辨率的提升。

HoloLens的inside-out跟踪技术被视为是行业的标准。Meta 2虽然也使用了这一技术，但与HoloLens相比却缺乏稳定性。

最后，或许最重要的是，Meta 2是一款仍然需要通过线缆连接的头显，与之相比，微软HoloLens是完全无线的。而Meta 2的用户则需要连接一台高端PC。这条线缆或许可以帮助Meta 2达成更大的视场角，但却为符合人们需求的AR应用场景增加了障碍。

虽然目前Meta 2已经面向消费者开放预订，但Meta仍然表示这款AR头显主要面向开发者，就像当年的Oculus DK1一样。目前Meta 2已经开始出货，Meta希望能在年底前能够满足所有的订单。

最初发布于2017年4月11日

原文链接：https://uploadvr.com/meta-2-hands-ar-svvr/

我们体验了HTC Vive Focus一体机 有点失望 但值得期待

11月14日上午，HTC Vive在北京新云南皇冠假日酒店举行VIVE开发者峰会，正式公布了备受期待的VR一体机产品：HTC Vive Focus。

HTC Vive官方网站对这款头显的介绍相当简单，仅有采用高通骁龙835处理器和AMOLED屏幕，定位方式为inside-out等内容，但更详细的参数，比如重量，视场角等等均未公布，笔者猜测HTC可能会在明年的CES或MWC展会期间公布详细参数和售价、发售时间等消息。

在开发者峰会现场，HTC Vive中国区总裁汪丛青表示，Vive Focus具备四大特点：Compiling自在沉浸、Comfort佩戴舒适、Convenient携带方便、Content内容丰富。他用这四个“C”概括了Vive Focus一体机的主要特点，那么实际表现如何呢?

笔者在现场的体验区上手体验了这款设备，总体来说，有点失望，或许HTC这次是太着急了，毕竟国内有些厂商的一体机产品无论是硬件设计还是内容体验都已经比较成熟。

接下来笔者来谈一谈体验Vive Focus的感受，纯主观体验，仅供参考。

1、Vive Focus一体机的重量较高，上手掂了掂，重量估计在500克左右，比预期的要重一些。个人感觉重量300-400克是比较合适的。不过得益于其头戴方案设计，佩戴时并无明显的压迫感。

2、头戴部分的设计略显复杂，头顶的带子和后方的调节机构共同担负了头显前方的重量，使得佩戴的体验较为舒适，但如此复杂的头戴设计方案，尤其是后方的调节机构和皮质衬垫，是不是也让整体重量更大了呢?

3、笔者通过询问现场工作人员得知，Vive Focus一体机的续航时间大概2小时左右，现场供体验的设备也有一些正在充电。在笔者看来，这样的续航时间还是稍短了些，延长一倍的续航时间比较理想。

4、Vive Focus一体机附带的3DOF手柄轻便顺手，使用两节电池作为电源，导致手柄重量集中在后方，使用过程中经常出现指针跑偏的情况，需要手动校准，总之还有很大的提升空间。

5、头显的贴面部位采用的是皮质材料，虽然易于清理，但不吸汗也不透气，体验过程中产生的水汽也不容易排出，不适合长时间体验。很明显，这并不适合现场播放的宣传片中的一些场景，比如戴着头显蹬单车。

6、内部空间较大，对戴眼镜的用户比较友好，像笔者所佩戴的镜框较宽的眼镜也能轻松佩戴和摘下，且在佩戴之后额头部位贴合较好，但鼻部仍然有漏光现象。

6、Vive Focus一体机采用Inside-out定位，可能是现场提供的内容所限，并没有展现其优势，双摄像头的定位技术应该是来自高通骁龙835平台的VR一体机参考设计。

7、采用AMOLED屏幕，分辨率大概在2.5K，菲涅尔透镜，画面比Vive要清晰细致一些。

以上就是笔者在体验之后的部分主观感受，总结一下，是有点失望的，这款VR一体机在整机重量、续航时间和手柄配件方面还有待提升，当然了，毕竟开发者峰会期间展示的只是开发机，或许在明年推出的正式版机型会有大量的改进和提升，还是很值得期待的。

说些题外话，与这次开发者峰会真正的重点相比，Vive Focus一体机只是一个小配角。HTC Vive在峰会期间推出了名为Wave VR的开放平台。该平台集开发工具与配套服务于一身，旨在助力第三方合作伙伴简化移动VR内容开发流程，优化高性能设备的使用体验。这就使得开发者们得以基于统一的开发平台和应用商店进行跨硬件的内容开发和发行，相信此举可以帮助解决目前已经出现的移动VR市场碎片化问题。Wave VR SDK提供开放接口，兼容多种移动VR头显设备和配件，并以Viveport应用商店作为通用的内容平台。

在开发者峰会现场，HTC也充分展示了其诚意，联手爱奇艺、暴风魔镜、小鸟看看、小派科技、创维酷开、海信聚好看、创通联达、亿境虚拟、IDEALENS虚拟世界、努比亚、360手机以及广达电脑等硬件合作伙伴，未来其新产品将会整合Wave VR及对应的Viveport开放内容平台。HTC这样笼络已有的VR一体机厂商，对于目前移动VR内容匮乏的市场现状来说显然是件好事，与这些厂商相比，HTC进入时间较晚，但凭借品牌认知度和Vive已有的影响力，相信这一合作形式能够产生一些积极影响。

最初发布于2017年11月14日

硬件升级+内容发力 蚁视两款新品VR头显体验手记

今天(9月7日)下午，蚁视在中关村创业大街举办了针对蚁视VR套装2S和蚁视VR头盔2C的媒体品鉴会，向媒体朋友们透露了近期蚁视的一些新动态，以及新产品的详细信息。

品鉴会一开始，蚁视CEO覃政向大家介绍了蚁视在VR领域的主要技术探索及目前的研发状况。在光学技术领域，从2012年覃政申请复眼光学专利技术至今，蚁视先后在无畸变光学方案、近眼光场显示技术、瞳距自适应及支持佩戴眼镜等领域探索尝试和产品落地。在今年，蚁视又将更大FOV光学方案应用到了2C和2S两款产品上，这两款产品的视场角均为近圆的110度。覃政还向大家透露，其自主研发的复眼光学超薄VR头显即将产品化，有望在今年年底与公众见面。而且，蚁视已开始了100°以上FOV在AR/VR混合光学方案上的研究探索。

接下来我们来看看蚁视的两款新品。蚁视VR套装2S继续使用Inside-out红外感知系统定位技术，并且其定位摄像头模组的精度提升4倍，视角范围提高2倍，位置追踪更加精确。控制器升级为2.4G无线双手柄，使用起来便捷不少。另外2S的头盔的线材也进行了升级，更加细软，佩戴也更方便。简单的说，这款产品是对去年发布的蚁视2代头盔的一个更新。

在品鉴会期间，笔者使用蚁视VR套装2S体验了《Arizona Sunshine》和《Raw Data》这两款备受欢迎的VR游戏，由于体验时间较短，最直观的感受就是，由于蚁视2S的无线双手柄在按键布局和操作方式上与Vive控制器存在一些差异，玩家可能需要一个操作习惯的迁移过程。不过在开始第二局之后，操作明显顺畅了许多。在游戏画面上，与Vive基本一致，没有感觉到什么不同，佩戴要更方便一些，且对戴眼镜的玩家更加友好。而3799元的售价，则使其更具竞争力。

蚁视CEO覃政在面对媒体朋友提问时也坦言，蚁视2S对Steam平台的VR游戏并不能做到100%兼容，这是由于蚁视头盔采用的Inside-ouot定位技术所限，当两个无线手柄超出定位摄像头的捕捉范围时，定位就会出现问题。比如部分VR游戏需要玩家用胳膊从身后拿东西，不过这种比较“反人类”的操作还是很少见的。基本上Steam平台主流的VR游戏都可以使用蚁视VR套装2S来体验，而这也是其他的PC VR头显厂商努力的一个方向，毕竟仅仅依靠自建平台，内容数量还远远不能满足玩家的需求。

另一款新产品，蚁视VR头盔2C主打沙发级应用，独创了Xbox手柄新玩法，用Xbox手柄模拟VR操作，使用户坐在沙发上通过蚁视大厅就可以畅玩更多Steam平台VR游戏。在硬件参数上，蚁视VR头盔2C的FOV和蚁视VR套装2S一样，升级为110度近圆视场，此外蚁视VR头盔2C还瞄准了B端市场，可以与驾具、骑具、行走平台、动感平台等载具搭配使用，打造不同的情景模拟，可谓是B端C端两手抓。

笔者在ChinaJoy期间使用蚁视VR头盔2C体验了《 VR Funhouse》中的部分内容，今天的品鉴会期间又体验了《Serious Sam VR》。对于没有接触过其他PC VR设备，但熟悉Xbox类游戏手柄操作的玩家来说，上手是很容易的。其核心交互原理是：左右摇杆控制左右手柄，头部手柄运动绑定，头部偏转耦合头部平移。实际上手体验过程中可以发现，对于习惯了双控制器操作的玩家而言，要转换操作方式还需要一个过程，并且由于双手不能在空间中自由移动，体验过程有些别扭。在选择游戏时，也需要选择操作简单一些的游戏。蚁视CEO覃政表示，今后还会在游戏适配上下大力气，为玩家带来更加完善的沙发级VR体验。

由于蚁视VR头盔2C去除了定位摄像头和耳机，并且无需定位地毯和无线手柄，其价格也相对便宜了很多，目前蚁视2C在京东的售价仅为2099元，可以说性价比非常高。并且蚁视也在积极将这款产品推向载具市场。

蚁视CEO覃政在与众多媒体交流中还透露，为了让更多的VR爱好者体会到VR的乐趣，蚁视将在9月中旬电商平台上线大力促销活动。蚁视这次推出的两款新产品对蚁视二代硬件进行了一系列的升级，并且在VR游戏内容上积极做适配，从此VR爱好者们又多了两个更具性价比的新选择。

最初发布于2017年9月7日

有颜值更有内在 华硕MR头显已知信息汇总

在今年的CES大展期间，华硕再次展示了其与微软联合打造的Windows MR头显，这也是该公司推出的首款MR设备。

华硕MR头显最初亮相是在2017年的IFA展上，当时华硕宣称这款头显将于2017年年底上市，售价约449欧元。但直到现在，也没有正式进入市场。这次，华硕宣布这款头显将于今年1季度在北美地区上市。

到目前为止，微软首批MR头显合作伙伴(联想、戴尔、华硕、宏碁、惠普)的产品已经悉数亮相，并且已有部分在国内上市。而之后加入的合作伙伴，3Glasses、三星也已经多次公开展示其头显，接下来就等富士通了。

与这些厂商相比，华硕在高端玩家心中颇具号召力，其玩(败)家国度系列产品向来备受追捧。而其与微软联手打造的MR头显，一旦推向市场，必将成为高端PC玩家的新宠。

在本文中，笔者将为大家梳理目前为止华硕MR头显的所有已知信息。我们先来看看华硕MR头显的主要参数：

重量：低于400克

屏幕尺寸：2.89英寸*2

屏幕类型：LCD屏幕

分辨率：1440*1440*2，组合分辨率2880*1440

刷新率：90Hz

视场角：95°

接口：HDMI 2.0接口*1、USB 3.0接口*1、3.5mm耳机接口*1

从上面这些参数来看，华硕MR头显与其他厂商的MR头显并没有多大差别。在定位跟踪上也同样是借助两个前置摄像头，实现6自由度的inside-out定位，而无需像HTC Vive或Oculus Rift那样借助外部的基站或摄像头。

配套的控制器，也就是Windows MR系列头显通用的控制器上包含32个LED，头显通过这些LED来跟踪其位置。虽然其实际的定位精确度还有待测试，但控制器位于头显可见的范围内时，其精确度应该是有保证的。并且据正在使用其他厂商的MR头显的开发者反馈，手柄的定位效果相当不错。

和其他Windows MR头显一样，华硕HC102也需要最新版本的Windows 10系统，同时需要使用一个USB 3.0接口和一个HDMI接口来与电脑连接。

那么，华硕MR头显都有什么独特之处，值得让笔者来单独介绍呢?

首先是产品外观，由于华硕MR头显采用了极具未来感的3D多边形外观设计，相比宏碁、戴尔、联想的MR头显更具特色。虽然这一设计并没有什么特别的目的，但的确比其他MR头显都要更具科技感，尤其是与宏碁MR头显那塑料感十足的蓝色外壳相比。

其次，与联想的MR头显类似，头显可以直接向上翻起。除了方便佩戴之外，这在实际使用中也会方便很多，以往用HTC Vive，在戴上头显之后只能凭内容画面中手柄的位置去摸索，而华硕MR头显则可以轻松切换虚拟世界和现实世界。

再次，根据华硕官网的介绍，华硕MR头显的贴面部位采用了抗菌且快干的材料，既卫生，又能保证空气流通，避免长期佩戴的过热问题。

至于其头带部分，我们可以看到越来越多的VR头显采用此类方案，而非之前的软质带子。除了减少束缚感之外，在调节松紧度时也会更容易。并且这种头带方案还可以有效的分散头显的重量，避免大部分的重量都压在用户额头。

华硕MR头显本身的重量不到400克，这一参数相比HTC Vive和Oculus Rift都颇具优势，无论是在日常使用，还是携带，都会更加便利。

现在唯一未知的，应该就是价格了。在IFA大会期间华硕称其价格为449欧元，但并未提及这一售价是否会包含配套的控制器。与其他厂商的MR头显相比，华硕MR头显的价格稍高，相信在正式上市之后也会如此。

最初发布于2018年1月15日

当主流VR头显还在用2K屏时 这款8K VR头显是否名副其实?

近日，笔者受邀参加了小派科技2017融资发布暨8K产品品鉴会，在活动期间，小派科技宣布完成近亿元的A轮融资。本轮融资来自星河集团旗下上市公司天马股份和上市公司欧菲科技。据了解，这是小派科技第二次获得融资，其首轮数千万融资来自国内知名投资机构常春藤。

在之后的体验环节，笔者终于能够亲自体验到这款期待已久的VR头显。从其在国外展会频繁亮相，到上线Kickstarter众筹平台，小派8K一直吸引着国内VR行业和媒体的目光。最夺人眼球的，当属其8K的超高分辨率。与之相比，主流的HTC Vive和Oculus Rift还停留在2K的水平。

实际上，小派科技在去年就推出了全球首款4K VR头显，在显示的精细程度上已经超越了其他主流VR头显，而此次推出的8K头显则更进一步。那么，小派8K的实际表现如何呢?

接下来笔者将从外观、佩戴、显示效果和交互等方面来谈谈小派8K的实际上手体验。需要注意的是，在发布会期间展示的产品仍然是工程机，据小派科技的工作人员表示，2018年年初的CES展会上还会展出最新的迭代版本。

首先，来谈谈外观和佩戴感受。

小派8K的外观造型夸张，充满了极客范儿，可能这也是由其内部的屏幕结构造成的。由于两块分辨率3840*2160的屏幕成一定夹角，头显也基本是这样一个造型。是不是和StarVR的造型有点像呢?看图：

初次上手，最直观的感受便是其重量，这可以说是小派8K的一大亮点。与其他VR头显相比，小派8K的重量

头戴部分有两种方案可选，一种是类似Vive的带子，另一种则是类似PSVR的头戴方案。

在今年7月的ChinaJoy展会期间，笔者上手体验了StarVR头显，StarVR头显的线缆较多，并且在实际体验过程中，成捆的线缆就悬挂在体验者头顶的架子上。而小派则很好的解决了这一问题，与电脑之间的连接只通过一条二合一线缆，且质地较为柔软。此外，小派8K头显与电脑连接需要使用一个USB接口和一个DP接口。

对了，小派8K对近视用户十分友好，除了内部空间足够大，完全可以佩戴眼镜进行体验之外，还可以手动调节。想想在体验StarVR时，佩戴眼镜无法使用头显，戴上头显之后又不能调节物距瞳距，实在闹心。

接下来，谈谈显示效果和屏幕。

根据现有的数据，小派8K的视场角为200°，在视觉呈现上，与其他头显最明显的区别在于没有了周围的黑边，即使是努力看向眼角，也看不到边界的存在，在视觉上的沉浸感要明显优于其他VR头显。

但现场展示的内容《theBlu》和《Fruit Ninja》并没有很好的展现出小派8K在分辨率上的优势，如果两个体验区分别用8K分辨率的360°视频和VR游戏来展示，会不会效果更好些呢?

关于小派8K头显所使用的屏幕，目前已知的参数信息还比较少。笔者通过多种渠道了解到的信息包括分辨率为2*3840*2160(双目组合分辨率8K，或者说是单眼4K，标准8K是指7680*4320)，刷新率90Hz，视场角200度，整体延时在15ms以内。

在外媒之前的报道中，均称其使用了定制的低延迟液晶屏CLPL。CLPL和OLED似乎在对比度和色温上只有很小的不同，但前者可以在同样成本的前提下获得更高的像素密度。通过现场体验可以发现，相比采用的OLED屏幕的VR头显，目前小派8K所使用的屏幕在亮度和色彩表现力上稍显逊色，不过，感觉不到延迟和拖影问题。

工作人员表示，现场供体验的两台头显是不同批次的工程机，也进行了不同材质屏幕的测试，期待小派8K的量产版能够在显示效果上做足优化，给玩家们一个更加优秀的产品。

还有一点，分辨率方面需要补充的是，根据Engadget在今年年中展会期间的体验稿，小派8K实际上设计的是4K输入，之后在内部将信号升高至“8K”，因此在对显卡的要求上并不算苛刻，工作人员表示GTX 1070足矣。

然后我们再来谈谈交互。

小派科技的上一代产品，小派4K本身是没有交互功能的，如果需要交互功能，还需要增加额外的交互套件。与小派4K相比，小派8K已经是一套完整的VR设备，包含了交互所需的定位器和控制器。

与HTC Vive类似，小派8K也使用了outside-in的定位方式，现场展示的产品使用了lighthouse激光定位，定位基站比Vive的基站要稍大一点。上手体验了两把，在定位精度上没有感觉到差异。而且手柄的键位和操作方式与Vive手柄基本一致，这样也能够降低内容适配上的阻力。

此外，在发布会期间小派科技的负责人曾表示，小派8K也预留了inside-out定位模块的扩展接口。随着微软MR头显系列产品上市，以及一众VR一体机产品纷纷采用inside-out定位，这种更加便利的定位方式也已经成为了一股潮流。

最后我们再来谈谈其应用场景。

很多人都说，要将VR头显设备推向普通消费者，产品一定要便宜，安装一定要简便。但小派并没有跟随这一趋势，而是从高端差异化产品入手。那除了一些极客用户之外，这款设备在B端市场是否会有广阔的应用前景?

从目前来看，虽然HTC Vive已经占领了大量的市场份额，但大朋E3等后来者凭借略超出Vive的表现和较低的价格，正在蚕食B端市场。或许将其用在观影等纯体验的应用场景中，小派8K还能凭借超高分辨率和炫酷的造型吸引一些用户。

或许小派8K可以参考下StarVR的市场策略。在ChinaJoy展会期间，StarVR的营销人员表示，StarVR不会面向普通消费者，而是打造整套的线下体验方案，直接面向B端客户。比如VR影院、主题乐园、线下展览等等。

根据外媒之前的报道，除了小派8K之外，还有一款更高端的Pimax 8K X和更加实用的Pimax 5K正在开发中。Pimax 8K X是专为硬核玩家设计的，需要至少一块GTX 1080Ti，或许还需要用到SLI配置，或者是下一代的Nvidia Volta，并且这款头显可能会用到两个DP接口，每个接口用来驱动一个4K显示面板，图像质量会明显比Pimax 8K要更好。而Pimax 5K则使用了与Pimax 8K相同的设计，屏幕是两块2560*1440的CLPL面板。即便如此，也比目前主流的HTC Vive和Oculus Rift要高出很多了。

在发布会期间，小派表示还会为8K头显增加更多功能模块，以实现眼动跟踪、无线传输、手势识别甚至是气味模拟等功能，这对一家创业公司来说，是充满雄心的计划，但对笔者而言，能够看到这样高分辨率、大视场角的VR头显进入市场，就已经非常满足了。

最初发布于2017年12月27日