军事+VR其实并不神秘,笔者带你逛国防信息化展会

6月19日至21日,2017年第六届中国国防信息化装备与技术展览会在北京老国展开幕。作为一名军迷兼VR行业编辑,得知有这样一个展会,并且展会期间会有VR/虚拟仿真等展览项目,自然不会错过。在展会的第一天下午,笔者就来到了展会现场。除了航天科工,中航工业,中船重工这些财大气粗的展商之外,很多从事细分领域的展商也有不少参观者围观。比如深圳量子防务就展出了一些军用衣物(袜子、内裤、背心、毛巾、床单等等,很实用的说)。

不同于其他军事主题展会,这次展会比较偏向军民融合,因而在参展观众的限制方面并不严格,当然进入展区还是要有层层安检的。本次展会占据了三个场馆,展品涵盖了军用计算机软硬件、武器装备信息化、VR虚拟仿真、军用微波射频、网络信息与安全、无人机、3D打印等等领域。其他展品在一些军事主题的展会上看得差不多了,这次笔者主要关注的是VR/虚拟仿真类项目的展示。接下来笔者就为大家盘点一下(时间原因可能并没有涵盖所有参展的VR领域企业,欢迎补充)。

曼恒数字

曼恒数字在虚拟仿真领域比较有资历,这次展出了航空发动机虚拟装配方案,通过一块小间距LED屏,搭配3D眼镜和交互手柄,以及设置在屏幕顶端的4个光学定位摄像头,来对体验者的动作进行捕捉。配套的演示内容结合这些设备,对于了解航空发动机的拆装还是很直观有效的。虽然现场展出的航空发动机模型是“简化版”的,但已经足够让体验者沉迷其中,等了一会儿发现这哥们儿还意犹未尽,笔者只好转身去看其他展品。

这家公司还展示了名为G-Space的大空间混合式交互追踪系统,号称“全球首款基于激光定位和光学定位技术打造的混合追踪解决方案 ”。但受限于展区空间,只有一位参观者在现场体验。并且遮挡的相当严实,基本无法拍照。根据现场的展示,这套方案使用了机械革命背包电脑搭配Oculus Rift CV1头显,在体验者手持的枪械上加装了一个类似ViveTracker的小玩意儿,功能应该也是为了定位。

根据笔者的了解,曼恒数字还为前段时间刚刚首飞成功的国产大飞机C919打造了虚拟现实模拟飞行系统。对于飞行员这种高危职业来说,在实际飞行前对指定机型有足够的了解,熟悉其操作方式及特点是必不可少的,这种模拟系统是很有必要的。

青瞳视觉

青瞳视觉在本次展会期间有一个超大的展位,使用自研的MC1300光学摄像头布置了一片大概70平米的展区,其中两个工作人员穿戴着全套的光学动捕设备,为参观者演示了一段军事训练的Demo。在展位的一角设置了两台显示器供参观者查看动捕/定位效果。同样也使用了机械革命背包电脑搭配Oculus Rift CV1头显。这种在行业外人士看起来很“新奇”的产品自然吸引了参观者们的关注。

笔者之前曾经对青瞳视觉联合创始人祖厚超进行过专访,据他介绍,MC1300光学摄像头可以进行无限空间级联,只需一根网线就可以完成供电和数据传输,理论上可以布到上千平的范围。当笔者提及多人大空间互动过程中的遮挡问题时,青瞳视觉的工作人员上前拥抱了其中一位穿戴着动捕设备的工作人员,而在屏幕上观看动捕的效果时,丝毫没有受到影响。

目前,青瞳视觉的光学定位/动捕方案已经应用于星核VR主题乐园,上海瑞金医院等地。而在军事领域,也有广阔的应用前景,尤其是模拟训练方面。当然了,还需要配套的内容,此次展示的Demo还是稍显简陋。

华博通讯/UCVR

在该展会期间,UCVR的双人VR军游产品首次亮相,该产品与目前大多VR游戏产品的主要区别在于可以实现双人联战,而且从硬件和游戏内容实现1:1可视觉化军队实战模拟。高质量的软硬件配套,军事化娱乐实战体验吸引了大量的参展观众。

UCVR向笔者透露,目前该产品的软硬件均为UCVR自主研发,主要应用于华博通讯军事项目的定制化方案,基于空间定位的军用级高仿真模拟训练系统,通过VR技术实现高仿真模拟军事训练,可以有效降低训练成本提高训练效率和安全性。笔者曾报道,UCVR在去年底完成了3000万元的A轮融资,由上市公司中国宝安集团股份有限公司领投,武汉华博通讯有限公司跟投。据悉,华博通讯拥有全套军工资质,产品全部面向军方市场。

易悦科技

易悦科技在本次展会上主推的是VR军事协同可视化平台,另外还有结合OculusDK2头显的模拟训练设备,配套的内容是航母上飞机的起降操作,以及一台并没有使用VR的沉浸式模拟仿真显示系统。这两套模拟训练系统的硬件设备很容易解决,很多VR体验店所使用的外设都可以直接采用,重点在于其运行的内容。尤其在实际应用于军队培训时,其中的内容更是需要深度定制,充分结合军队现有装备的情况进行开发。

网博实景

网博实景在本次展会期间展出了VR仿真战斗机项目、VR高铁拆装、VR铁路技术讲解等产品,除了佩戴VR眼镜体验的产品,还有将Leap Motion模块与Oculus Rift CV1结合的VR高铁模拟驾驶项目,在现场也吸引了不少参观者的关注。

创景可视

这家来自武汉的公司虽然以前很少见到相关报道,但其产品目前已经被武警采用。并且在现场也展示了一款基于自主研发的PE平台的装备虚拟仿真解决方案。体验者可以亲自上手,使用各种各样的工具对对警用装甲车进行日常保养和拆装练习。据工作人员介绍,这款内容还可以选择是否配合VR头显。仅仅使用电脑也可以进行训练,这样一来成本也较低。虽然在使用HTC Vive头显时,能够获得完全不同的新体验。但考虑到实际训练的场景,仅使用电脑好像要更现实一点。

度量科技

与上文所说的青瞳视觉类似,这也是一家做光学动捕的公司,在展会上展出了使用自家光学摄像头打造的定位/动捕方案。不过让笔者不解的是,为啥要使用GOOVIS移动3D影院?这种头戴式影院的沉浸感要比Oculus Rift/HTC Vive差很多,因为用户并不会沉浸在画面中,而是会看到一块银幕在面前,就像实际看电影时的效果一样。实际使用的效果会比较差。

还有,在头戴式影院上还连接了线缆,线缆直接与展位顶棚的摄像头相连,这样一来限制了用户的自由移动。用户想要在场景中移动的话,需要使用配套的枪械上那些按钮来前后左右调整,在使用中经常会出戏不说,还需要工作人员一直在旁指导甚至是推着体验者走来走去。

不过这种方案的优势在于,在实际训练过程中的教员可以很直观地在大屏幕上看到每个受训者所处的场景及表现。如果能够结合训练数据分析系统的话,相信效果会更好。但笔者还是觉得前文中说到的曼恒数字/青瞳视觉的方案更靠谱。

浩宇三维

这是一家做三维扫描设备和解决方案的公司,既代理国外的手持式3D扫描仪,也有自研的手持式3D扫描仪,并且据工作人员表示,其产品与国外同类产品相比在性能上还占据一些优势。在展会现场,工作人员使用武汉中观自动化科技的手持扫描仪展示了对摩托车发动机外壳的扫描和建模全过程,大概需时5分钟即可完成建模,并且还可使用配套的软件进行编辑处理。

当然了这只是比较简单快捷的建模方式,用于现在各家电商都在扎堆研发的AR购物领域尚可。 这种设备通过创建物体几何表面的点云,来插补成物体的表面形状,很明显,这种建模方式会受到物体表面特性的影响。这种手持式3D扫描仪的价格可不低,单是租赁就每天就需要近万元。至于其在军事领域的用途也相当广泛,毕竟VR内容的制作离不开建模。

观后感

以往笔者的报道中频繁出现的VR与军事结合的项目,大多是用于军事训练,这次展会也不例外,不过在笔者最希望看到的AR类展示项目,基本没有出现。只有一个来自航天科工仿真中心的增强现实沙盘。本以为在爱普生展区会展出一些增强现实硬件,结果只有一些投影产品,另外在最近各大VR/AR展会中频繁出现的AR眼镜类产品没有一家参展,其实AR眼镜在军事领域还是很有应用前景的。

根据笔者之前的报道,美国军方已经在测试名为“战术增强现实”的AR系统,该系统可以给予士兵们在战场上的“态势感知”能力。比如他们所处的位置,友军的位置,敌人的位置,以及所有执行任务所需的信息,所有这些都融入到战术通信过程中。考虑到我国军队向来有着“生产一代,研制一代,预研一代”的优良传统,或许国产的此类产品也会很快见诸报端。

另外,既然是参加军事类展会,展区布置和展示内容就要贴合参展群体需求(其实可以不用考虑像笔者这样的参观者),毕竟大多数参观此类展会的人都是军迷或军警部门人员。结合实际的使用场景,军事类VR项目的内容需要使用方法简单,交互方式自然,不应有太复杂的操作。结合VR的沉浸感固然吸引人,但也要考虑成本和使用的便利性。这些只是笔者的一些粗浅的建议,毕竟不是专业的研发/市场工作人员,仅供参考。

最初发布于2017年6月21日

虚拟现实或许可以拯救古埃及的“西斯廷教堂”

一个新的虚拟现实体验或许可以帮助拯救奈菲尔塔利王后的古埃及陵墓,这座陵墓中的绘画非常惊艳,人们甚至将其比作是意大利的西斯廷教堂。

奈菲尔塔利王后的陵墓建于大约3250年前,是为拉美西斯二世(统治期为公元前1279年至公元前1213年)最爱的王后所修建的,该陵墓位于卢克索附近的皇后谷。这座陵墓仅对少数参观者开放,因为随着大量游客到来,逐渐提升的湿度会破坏其中的绘画作品。

现在,只有少量的参观者被允许进入陵墓中,每个参观者需要支付1000埃及镑(约56美元)才能进入其中,曾担任前国务大臣的考古学家Zahi Hawass说道。

在1986年至1992年间,Getty Institute与埃及的古迹最高委员会修复了这座古墓,在此之前,这座古墓已经饱受盐水垢、细菌和菌类的破坏,并且研究人员发现,不断上升的湿度还会导致细菌和菌类的更快滋生。“当我和Getty一同开始这个项目时,我们都认为,我们无法向公众开放这座古墓。但我们能向那些支付更高费用的小群参观者开放,”Hawass表示。

“而虚拟的参观,将会拯救这座陵墓。”Hawass说道。

捕捉这座陵墓

为了创作这个虚拟现实体验,Experius VR与Curiosity Stream达成合作,后者是一家为纪录片提供串流服务的公司。

ExperiusVR的CEO和联合创始人Elliott Mizroch表示,Experius VR的三个员工在奈菲尔塔利古墓中花费了两天的时间,对其进行了3D扫描,并且拍摄了数千张重叠的高分辨率图像。该团队接下来在后期制作上花费了两个月的时间,将3D扫描和照片转制成了一个虚拟现实体验。

如今,这个虚拟参观体验已经完成,可以在Steam和Viveport平台上免费下载,名为Curiosity Stream VR。当然,你需要使用HTC Vive头显来观看它,Curiosity Stream的发言人Emma Tiernon说道。同时他还说,该团队还希望能够对这个虚拟参观体验进行调整,使其能够在其他头显上观看。

在这个VR体验中,参观者能够通过佩戴VR头显和使用控制器在古墓中四处走动。如果参观者想要了解某件艺术品的更多信息,他们可以虚拟地触碰这件作品,解说人会提供更多信息。

不断增长的趋势

奈菲尔塔利古墓是正在不断增加的在虚拟世界中得到拯救的历史遗迹之一。在今年4月,谷歌宣布它和一家名Cyark的公司达成合作,来对历史古迹进行扫描。

奈菲尔塔利古墓的VR参观体验仅仅展示了这座古墓现在的样子,而一些人正在尝试在VR中重建古迹,来展示其在数千年前的样子。比如一家名为Lithodomos VR的公司在2017年曾发布了一个古耶路撒冷的虚拟参观体验。

目前,还需要花费大量的时间来创作出一个历史古迹的逼真的虚拟现实参观体验,比如奈菲尔塔利古墓的参观体验花费了大约两个月。随着虚拟现实和全息摄影技术的进步,这一过程将能够更快,Tiernon说道。他还补充说Curiosity Stream计划帮助创建更多历史古迹的虚拟参观体验。

“随着虚拟现实技术日渐提升,并且变得越来越容易使用,这些工具将能够带来超越今天水平的制作能力,并且将参观者们带到我们曾经认为无法想象的地方,”Curiosity Stream的执行制作人Jorge Franzini说道。

最初发布于2018年7月24日

原文链接:https://www.livescience.com/63010-ancient-egypt-sistine-chapel-virtual-reality.html

专注3D实景克隆 阿里途牛和链家都是这家公司的客户

在今年4月,天猫推出了一款名叫“实景GO”的网购“黑科技”。通过这一技术,消费者除了可以在“家”里360°旋转、任意游走之外,还可以看到家电、家具等商品在房间中的摆放效果及整体搭配效果,同时查看商品信息,“边看边买”。在该项目中,实现对房间场景的3D实景克隆的技术团队,正是笔者此次专访的众趣科技。

作为阿里“实景GO”项目中3D实景克隆的唯一技术提供商,在今年5月,众趣科技完成了千万级Pre-A轮融资,投资方为英诺天使基金和广联达联合成立的“互联网+建筑”产业基金,在本轮融资后估值超过1亿元。

值得注意的是,除了阿里,这家公司的客户还有途牛、华住、链家、我爱我家、小猪短租….这些大家耳熟能详的公司。

那么,究竟是因为什么,让这么多的客户,甚至是电商巨头阿里纷纷与他们达成合作?这种场景重建技术还会有哪些应用场景?笔者在近日拜访了众趣科技CEO高翔,和他聊了聊3D实景克隆技术,公司未来的发展规划以及他对当前VR行业的一些看法。

钻研核心算法 用深度视觉技术做3D实景克隆

在专访一开始,高翔向笔者展示了上海和平饭店日本套房的三维重建项目。除了可以在浏览器中通过点击来切换视角之外,还可以使用VR眼镜在其中漫游。可能你觉得这与普通的全景拍摄作品没有什么不同,但仔细观察可以发现,场景中是包含三维信息的,比如导航图标在不同的物体表面经过时,会随之发生变化,与仅呈现平面信息的全景拍摄作品截然不同。

据笔者了解,众趣科技的3D扫描服务主要由三个部分组成:自主研发的专业3D相机、云服务、浏览器前端3D展示技术。

首先,在设备方面,团队使用三个PrimeSense 3D传感器 (该传感器同样应用在Kinect上)构建了专业3D相机,使用这款相机,只需站在房子中的一个固定的点上,就可以轻松地360°扫描周围的环境并生成模型。经过多个固定点的拍摄之后,进入下一个操作步骤:专利算法拼接。

高翔表示,三维拼接算法是团队最核心的技术壁垒,众趣科技的技术团队在3D领域有多年经验, 经过两年多的研发,终于实现了这一核心算法。在使用相机拍摄获得场景或物体的深度图像之后,将这些数据上传到云端进行降噪、特征点提取,将图像中的深度、纹理等基本信息一一匹配,整个房屋的三维空间信息就可以在云端快速拼接。之后可以通过手机浏览器或VR眼镜查看3D建模的结果,并且可以在其中加入文字、图片、声音、链接等标签信息。

也就是说,众趣科技提供的是不仅是设备,更是一套完整的解决方案。这一解决方案可以做到比传统3D建模更快捷、廉价,生成100%真实的场景,能更好地满足用户对真实沉浸、交互体验的要求。

与之相比,如果使用传统方法对房间内部进行3D建模,首先要派人到现场勘测获得相关的尺寸信息,交由设计师通过专业的绘图软件进行手工设计和绘制。一般一个反映真实细节的100平米房屋的绘制,仅设计师部分的工作往往都要4天左右才能完成,耗时费力。之后还要通过专业的PC软件进行展示,高昂的成本和操作的复杂程度,使其难以适用更多的场景。而使用众趣科技的解决方案,完成100平方米房屋的信息采集仅需要1小时左右,后期处理大约需要3小时;制作完成的模型数据量是同样信息量视频的1/5,还可以同时在场景内任意添加文字、图片、声音、链接等标签信息。因此无论是人工成本、时间成本上都占据很大优势,并且由于建模过程以实拍为主,自然是100%真实的,因而吸引了大量的客户。

与阿里、途牛、华住、链家等公司合作

在本文一开始,笔者就为大家描述了众趣科技与阿里合作的“实景GO”。作为阿里实景GO项目中3D实景克隆的唯一技术提供商,众趣科技通过对场景的3D实景复刻,可以让消费者在场景中任意旋转查看,做到“边看边买”。因为其中不仅有场景化展现,还可以给家具加标签,通过标签里的链接直接进入交易环节。相比传统的网购方式,这种场景化电商由于包含更加真实且可视化的信息,能够带来更高的转化率。我们可以看到,除阿里之外,其他电商巨头也在尝试这种场景化的购物方式。

而与途牛、小猪短租和华住的合作,则可以让用户在网上选择酒店。据高翔介绍,众趣科技分别为这三家公司提供了高端民宿、非标民宿、自营酒店的三维重建及在线展示,可以让用户很方便地在线挑选房间。毕竟在旅游过程中,住的环境也是旅游的一部分,用户可以在选择酒店之前,对其中的环境和设施有一个更加真实的了解,从而提升转化率。通过3D实景克隆技术,可以无死角地还原房源信息,房源提供者也无需担忧客户在入住后发现照片与真实不符引起的不必要的差评,影响其潜在客源的流失。

当然了,3D实景克隆技术并不仅仅局限于这两个应用场景,基于这项核心业务,可以产生很多的增值业务。比如,目前的手机端地图APP中只有室外的场景,室内的基本上是看不到的,而使用3D实景克隆技术,结合现有的地图数据,可以探索室内导航功能,可以应用于纪念馆、博物馆等公共场所。

再比如家装行业,在对房间进行3D实景克隆之后,可以生成完整的三维数据,就可以在其中摆放家具,开发家具的虚拟试用功能。甚至还可以将实拍的3D模型应用于游戏行业,比如把一些动态的内容植入模型中,用于游戏的开发…

此外,高翔还为我们介绍了一些新的案例。比如现在正在做的机房场景建模,客户需要监控机房中的各种设备,在建模之后可以给设备加上一些标签。当在手机上点击标签时,就可以获得这个位置的传感器信息。可以说,由于各个行业对三维信息的强需求,这种3D实景克隆技术的应用前景是非常广阔的。

据了解,目前众趣科技正在全国各地发展不同行业的中小工作室等B端客户加入其三维场景克隆体系。希望通过全国各地各行各业的B端客户,激发起不同行业的消费服务升级需求,形成国内完整的三维场景复刻服务生态环境。

定位数据服务公司 提供更加本地化的服务

有了上文所说的技术优势、客户案例以及可预见的广阔应用前景,这家公司对未来有着怎样的目标呢?

高翔表示,众趣科技未来的定位是一家数据服务公司,希望可以在云端沉淀一些大家关注的各种各样的空间信息,如博物馆,名人故居,展览馆古建筑等等。有了这些信息,借助便捷的3D展现方式,可以用数据去服务各行各业。至于具体的应用场景,还需要各行各业的从业者们去探索。

“由于我们的云服务和算法的开发工作量非常大,我们会专注于这些东西,把基础的技术做好,让各行各业都能低成本地享受3D空间克隆技术。我相信这种技术一定能够成为空间展现的标准技术。”

在今年5月,众趣科技获得了来自英诺和广联达联合成立的投资基金的新一轮融资,高翔表示:“广联达做的其实就是建筑信息系统方面的内容,他们非常喜欢这样的项目。他们对我们的项目非常感兴趣,英诺广联达联合成立的投委会全票通过了这次投资决议。”据了解,本轮融资将继续用于招募算法人才,优化核心算法的成熟度,并针对各行各业的不同需求进行定制化开发。并且据高翔透露,在今年下半年,众趣科技将推出搭载激光雷达的新设备,画质更细腻,采集速度更快,并且可以采集室外信息。

国外一家名为Matterport的公司也在开发类似的产品,当笔者谈及此话题时,高翔认为,受限于国内的云服务政策,以及采集场景信息的敏感性,Matterport这家北美的公司要进入中国市场还有很大的难度。众趣科技是国内唯一的3D实景克隆技术提供商,技术门槛高,研发周期长,国内其他竞品想要赶上的话还需要很长时间。从商业模式角度来讲,相比Matterport也更加适应国内的商业环境,更能提供本地化的服务。

内容为王 互联网的三维化是行业发展的关键

通过对比可以发现,众趣科技推出的产品形态,由于仅仅通过手机浏览器就可以查看和传播,在拍摄和制作方面的成本也足够低廉,因而相比目前大多数VR内容要更容易落地。高翔表示,从最初在做前端展示功能时,屏幕显示就一直是其侧重点,直到屏幕显示功能做了一年的时间之后,才开始加入对VR头显的支持。这样的决策也是基于对目前VR行业现状的判断。

在高翔看来,互联网的三维化是这个行业发展的关键,无论是VR还是AR,都是互联网三维化的分支。为什么之前VR这个行业会大起大落,根本原因在于大家没有搞明白这个行业真正的关键点在哪里,其关键点是在于内容。“如果内容都不丰富,那大家都做头盔有什么意义?就像没有电视节目,大家都生产电视有什么意义?正如在线视频行业刚刚起步时,很多网站都没有意识到这一问题,而现在大家发现,谁掌握了视频的版权,谁就是这个行业的老大。VR行业也将会是这个趋势,我可以肯定,一定是谁把内容掌握了,谁就是VR行业真正的主宰者。”

笔者认为,3D实景克隆技术无论是制作成本,还是呈现方式,相对于现在的VR拍摄都要更加实用。目前更多的用户需要的产品是能够在互联网上方便的传播,能够沉浸式漫游的产品,而非必须使用VR头显才能观看的画质低劣的VR视频。行业的发展需要一步步来,比如最近一段时间开始出现的6DOF视频,虽然技术上更加先进,呈现的内容上更加丰富,但由于其数据量巨大,拍摄设备昂贵,无法快速传播,要真正普及到普通消费者中,还有很长的路要走。

“你可以认为我们是VR公司或者不是VR公司,这不是重点,重点是为互联网贡献3D内容。”在高翔看来,各行各业都需要空间数据,只是应用的角度不一样。房地产商在意的是户型数据,电商在意的是流畅度和对商品信息的展示和购买的引导,机房需要的是把空间信息和传感器的可视化数据关联起来,但这所有的应用场景都需要先有空间数据,侧重点虽然不一样,但是根基是一样的。先要有空间数据,才能实现他们想要的功能。

“我们将用最低的成本为互联网构建大量的三维信息,为真正的VR时代做准备。”高翔这样说道。

写在最后

在这次专访结束时,高翔向笔者讲述了他对VR行业现状的看法,在他看来,很多VR行业企业之所以状况堪忧,或许是由于其产品在落地上存在问题。能够满足用户在现阶段的使用需求,让用户能够低成本的用起来,再一点点地提升,是一条适合初创团队的发展道路。很多VR行业公司都在畅想未来的虚拟世界,但是大楼的砖头都还没好呢,就想着未来装修好是什么样子是非常不实际的。并且,投资方无法看到回报,投资也自然就会冷下来。

另外,还应当认真考虑现阶段该服务于什么样的客户。很明显,这种3D实景克隆技术主要是面向B端客户,而对于C端的普通消费者来说,VR硬件并不是人人都有,急于推广纯VR内容,会不会难度太高了?市场需要慢慢教育,用户习惯也无法在短时间内获得足够的培养,就目前先看,先从手机端建立用户对3D/VR内容的认知,是一个必须要经历的过程。

最初发布于2017年7月12日